Bärenstein er en kommune i de øvre Erzgebirge, som efter Kreisreformen i 2008, en del af Erzgebirgskreis i den tyske delstat Sachsen. Tidligere var den en del af den daværende i landkreis Annaberg. Bärenstein opstod omkring 1500, og omtales 1525 som Pernstein. 1548 blev den et retssted under Annaberg. Bärenstein har et administrationssamarbejde med Königswalde.